此方法为新版本方案（20.04版本及之后）

1.创建rc-local.service文件

sudo cp /lib/systemd/system/rc-local.service /etc/systemd/system

然后修改 /etc/systemd/system/rc-local.service ，在文件最下方添加如下两行：

[Install]   
WantedBy=multi-user.target   
Alias=rc-local.service

2.创建rc.local文件

创建 /etc/rc.local ，里边写自己想要运行的命令。例：

#!/bin/sh

ls ~/download > ~/file-list.log

exit 0

给 /etc/rc.local 加上可执行权限

sudo chmod +x /etc/rc.local

3.测试

重启虚拟机
启动后可以发现：/tmp下已经有了my.log文件。
systemctl 命令
启动服务

sudo systemctl start rc-local.service

查看服务状态

sudo systemctl status rc-local.service